据国防博客网3月15日消息，美国国防部已授予美国诺斯罗普·格鲁曼公司（Northrop Grumman）合同，用于海军研究办公室（ONR）“全频谱水下战”（FSUSW）计划下“创新海军原型”（INP）项目的水下自主能力开发工作。该项目旨在研究用于水下侦察、探测和开发的高级自主系统，以增强海军自主态势感知与水下威胁应对能力。该合同价值约为2490万美元，为期60个月，预计2030年3月结束。

https://defence-blog.com/northrop-grumman-to-develop-next-gen-undersea-drone/