据国防邮报网7月9日消息，美国雷神公司，美国雷神公司（Raytheon）近日首次成功完成“梭鱼”（Barracuda）无人水雷清除系统演示。该系统为半自主、无线缆的水雷清除无人系统，具备独立导航、通信、目标探测与识别能力，可摧毁海底、水面以及漂流的水雷。该系统可自主运行，并由人工下达最终的水雷摧毁命令，以确保作战安全与准确性。据悉，该系统预计在2030年前形成部署能力。

https://thedefensepost.com/2025/07/09/raytheon-barracuda-autonomous-demo/