美国麻省理工学院提出深度学习算法,可仅利用RGB相机实现视觉控制机器人

2025-07-10  美国 来源:其他 领域:信息

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据MIT Technology Review网7月9日消息,美国麻省理工学院研究团队提出一种基于视觉的深度学习方法,仅利用一个RGB相机实现通过视觉控制机器人高精度执行预定运动轨迹。该方法能对三维打印的柔性系统进行建模和控制,全程无需任何人工建模,取代了原本需要长达一个月的人类专家建模流程,更精准地处理材料、动力学特性或制造公差的变化。研究团队预计本次方法将有助于仿生型软硬混合机器人的部署,并有望降低机器人自动化技术的入门门槛。