据MIT Technology Review网7月15日消息，上海交通大学研究团队提出AI触觉-视觉融合系统。该系统通过多模态融合、提高闭环控制频率与高质量数据采集的协同设计，使机器人在接触密集型任务的完成效果提升了35%以上。一方面，团队开发了新型触觉数据采集系统TactAR，通过AR技术提供实时处理的触觉/力反馈。另一方面，团队提出数据驱动的RDP（Reactive Diffusion Policy）快慢网络架构，首次使触觉/力觉信号直接参与闭环控制，构建了“语义规划-物理响应”的完整力觉控制链路。AI触觉-视觉融合系统发明人陈文迪表示，AI触觉-视觉融合系统有望从家庭服务等高频接触场景落地应用，并逐步渗透至工业协作领域，最终实现“从生活到生产”的全场景覆盖。