据机器人大讲堂7月25日消息，美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）已开发出一个新系统，为机器人控制提供了全新的视角。该系统无需使用手工设计的模型或复杂的传感器阵列，而是允许机器人仅通过视觉来学习其身体如何响应控制命令。这种名为“神经雅可比场”（NJF）的方法赋予机器人一种身体自我意识。这种建模与硬件设计的分离可以显著拓展机器人的设计空间。在软体机器人和仿生机器人中，研究人员通常会嵌入传感器或加固部分结构，以便建模。“神经雅可比场”打破了这一限制，该系统无需机载传感器或设计调整即可实现控制，研究人员可以更自由地探索非传统的、不受约束的形态，而不必担心以后是否能够对其进行建模或控制。
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