据AIbase网8月6日消息，北京人形机器人创新中心推出革命性视觉感知系统“Humanoid Occupancy”。该系统的核心创新在于其引入了语义占用表征技术，能够对三维空间进行精细化建模，通过体素单元直接描述每个空间位置的占用状态和物体类别信息。具体来看，该系统展现出三大技术优势：在空间信息处理方面，系统实现了对三维环境的完整编码，每个空间单元都能被准确识别和分类；在数据融合层面，语义占用表征天然支持多模态传感器协同工作，能够将采集到的数据进行统一处理和分析；在系统架构上，研发团队通过优化传感器配置、构建专门的全景占用感知数据集、设计高效的多模态融合网络，确保了感知的准确性和响应速度。Humanoid Occupancy不仅解决了当前人形机器人面临的感知难题，更为未来智能机器人的大规模应用奠定了坚实基础。