据海洋新闻与技术网9月3日消息，英国国家机器人中心（National Robotarium）与巴西Senai Cimatec公司合作推出1米长柔性水下机器人，可安全、高精度地进行海底基础设施检查与维护。该机器人采用柔软、可弯曲的设计，结合肌腱状控制系统和位置传感器，能在复杂水下环境中稳定移动，最大可承受300倍重力加速度的外力干扰并迅速恢复姿态。该机器人可针对深达3000米的海底管线与设施检查，可降低人员风险和运营成本，同时减少环境影响。

https://oceannews.com/news/subsea-and-survey/tentacle-like-underwater-robot-to-make-offshore-inspections-safer-and-more-precise/