“蜈蚣”机器人揭示蜈蚣机敏爬行奥秘

2016-07-27  日本 来源:《科技日报》 领域:先进制造

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据《科技日报》7月27日报道,日本研究人员最新发明了一种类似蜈蚣的多节多足机器人,并通过对机器人运动的研究揭开了蜈蚣能够机敏爬行的奥秘。据悉,该蜈蚣机器人长约135厘米、有6个体节,每个体节之间用弹簧连接。研究人员利用蜈蚣机器人和数学模型的研究方法,分析出蜈蚣在运动中通过牺牲直线前行的稳定性来获得急回旋这一敏捷活动能力。该项研究为探索生物未知运动技能提供了新的思路,同时有助于为高操控性多足机器人开发简单的控制系统。

资料来源:http://www.wokeji.com/jbsj/eb/201607/t20160727_2732020.shtml