据gpsworld网站9月20日消息，西班牙PLD Space与欧洲航天局（ESA）签署首份制导导航控制（GNC）合同，将开发专为可重复使用运载火箭设计的HALCON混合导航软件。该项目通过ESA的NAVISP/Element 2计划获批，旨在提升欧洲定位导航授时（PNT）技术领导力，合同金额99.57万欧元由双方共同出资，技术所有权归PLD Space所有。HALCON系统将惯性测量单元（IMU）数据与伽利略、GPS等全球导航卫星系统（GNSS）信号融合，为PLD Space的MIURA 5和MIURA Next火箭提供发射及着陆阶段的厘米级定位精度，解决传统纯IMU导航成本高、精度易衰减的问题。

资料来源：https://www.gpsworld.com/spanish-pld-space-to-develop-gnss-imu-for-reusable-space-vehicles/