据defenseadvancement网站11月2日消息，美陆军成功将帕兰蒂尔公司的视觉导航软件集成至“黑寡妇”无人机上，并在无GPS、无信号的作战环境下完成飞行。这标志着美陆军首次在实战条件下验证视觉导航无人机方案。该软件能融合多传感器数据，利用视觉提示与惯性数据实时估算无人机位置，通过追踪视频帧中的像素确定速度，并据此调整飞行路径。

资料来源：https://www.defenseadvancement.com/news/black-widow-drone-completes-successful-gps-denied-navigation-test-with-palantir-software/