据AIbase网11月5日消息，中国银河通用团队联合多所顶尖高校发布全球首个跨本体全域环视导航基础大模型NavFoM（Navigation Foundation Model）。NavFoM的核心突破在于其真正的全场景泛化能力，首次实现无需预先建图、无需环境适配的零样本全域导航能力，彻底打破传统机器人“换个地方就迷路”的技术瓶颈。研究团队创新性引入TVI Tokens与BATS策略，构建了迄今规模最大的跨任务导航数据集，训练数据量达以往模型的两倍以上，且数据集涵盖室内外、昼夜、晴雨、人流密集等多种极端场景，确保模型在真实世界中的鲁棒性与适应性。NavFoM标志着机器人导航正从“定制化工程”迈向“基础模型驱动”的新范式，将大幅降低机器人部署门槛，让“即插即用”成为现实。