据militaryembedded网站12月6日消息，美国微芯片技术公司提出新型定位、导航与授时架构HORDE PNT，实现在GPS拒止环境下的协同作战能力。HORDE全称为“注册与分布式元素的协调秩序”，其核心在于摒弃以GPS为顶层的层级化参考框架，转而让每个网络节点（如无人机）建立本地参考坐标系，并通过邻节点间的数据交换实现全局协同。HORDE通过异步双向时间传递技术，解决节点间时钟未对齐时的数据翻译问题。

资料来源：https://militaryembedded.com/comms/gps/beyond-gps-horde-pnt-for-contested-environments