2026-03-04 美国 来源:其他 领域:先进制造
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据国防制造3月4日消息,美国哈佛大学的研究人员在美国陆军研究办公室支持下,开发出一种多材料3D打印技术,将驱动装置直接嵌入柔性结构中,可制造出内置可编程运动的软体机器人。该技术基于旋转式多材料3D打印,利用一个喷嘴同时打印多种材料,通过打印系统的旋转和方向变化构建出复杂定制结构。这些结构在加压后能够实现可控的弯曲和变形,作为可伸缩和抓取等柔性装置的基础。该研究为制造机械结构复杂的软体机器人系统提供了新途径,有望加速用于外科手术机器人、可穿戴辅助技术和柔性工业自适应系统的发展。