据机器人大讲堂3月30日消息，韩国科学技术院（KAIST）的研究团队成功开发出一种全新的双向形状记忆合金/聚合物复合材料（SMA/SMPC）混合智能执行器。该新型执行器实现了82%的可逆恢复率和140°（88.7毫米）的可逆变形范围，这一性能指标远超现有技术水平。这项研究最具创新性的突破在于引入了横向曲率的结构设计，形成了独特的“卷簧”形状，这种设计能够产生突跳（snap-through）效应，显著提升了执行器的性能。

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