据Interesting Engineering 4月9日消息，美国海军通过海军研究计划向南加州大学的“从多模态人类反馈中提升机器人灵巧手行为”项目提供75万美元资金，支持其通过新的训练框架，提升机器人在复杂动态环境中执行高精度任务的能力。该研究聚焦多指灵巧机械手与学习算法融合，突破传统夹持式机械手在拧紧螺栓、操作工具等复杂任务中的局限。研究人员提出基于“多模态人类反馈”的训练框架，通过视觉示范与自然语言指导相结合，使机器人能够更高效地学习精细操作技能，减少对精确编程的依赖。研究人员表示，该技术有望推动高精度机器人灵巧手从实验室走向实际应用，在国防维护、仓储物流及服务业等领域实现更广泛部署，并通过开源工具加速相关技术扩散。

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