据机器人大讲堂4月19日消息，马克斯·普朗克智能系统研究所联合波士顿大学、牛津大学、阿尔伯塔大学等机构的研究团队，在最新论文中提出广义执行器网络（Generalized Actuator Network，GeAN）这一概念，彻底抛弃对扭矩传感器的依赖，提出仅依靠关节位置轨迹即可完成复杂执行器动力学建模的解决思路，在四自由度气动肌肉驱动肌腱传动机械臂PAMY2上，首次实现精准目标到达、动态杯球两大高难度任务的纯仿真训练、零样本实机部署。这是四自由度肌肉驱动机械臂“从仿真到现实”（Sim-to-Real）迁移的全球首次成功验证，直接填补柔性肌肉机器人从仿真到现实的核心技术空白。

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