据机器人大讲堂4月27日消息，日本大阪公立大学的研究人员开发出新型蛇形机器人。研究人员提出了一种基于重心转移（COG shift）的滚动运动方法，即机器人变形成轮胎状，通过移动重心让重力驱动滚动，并利用深度强化学习技术训练机器人的运动轨迹。与传统方法相比，该运动方法在多个指标上实现进步，包括：轨迹曲率半径提升66倍（从0.89米提升到58.75米），旅行效率达到0.43，是传统蜿蜒运动的2-10倍；速度达到0.207米/秒，是传统的2倍。未来，研究人员将研究如何在轻微起伏的地形上实现滚动运动，并探索通过切换运动模式来实现转向控制。该研究也展示了深度强化学习在机器人运动控制中的巨大潜力。相关研究成果发表在《Robotics and Autonomous System》期刊。
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