据国防科技要闻7月1日消息，美国麻省理工学院研发名为“格林默”的微型芯片，功耗仅约6毫瓦，可使微型机器人和小型无人机实时生成三维环境地图。搭载该芯片的电池供电自主机器人，可在工业通风管道、仓库、隧道等狭窄空间实现自主导航与避障。该芯片采用高斯分布的椭球体表示环境的物体和自由空间，相较于使用微小立方体表示环境的传统体素地图，更加高效地表示曲面物体和开放空间，同时大幅降低内存需求；通过直接合并重叠高斯表示，避免地图规模膨胀；配套GMMap算法可在单次处理中完成深度图像到三维地图的构建，无需反复存储图像数据。测试表明，该芯片功耗约为现有最佳建图芯片的2.5%，在路径规划中可节省约80%能耗。
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