2026-08-07 韩国 来源:其他 领域:先进制造
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据Interesting Engineering8月3日消息,韩国首尔国立科技大学(SEOULTECH)研究人员开发出多孔3D打印机器人脚,科研团队称该系统在步行速度为0.9–2.2英里/小时(0.4–1.0米/秒)时,可将电量消耗降低6.2%。其脚部由三重周期最小曲面(TPMS)结构制成,可吸收和释放冲击能量,减轻机器人电机负荷。区别于传统的刚性橡胶脚垫和弹簧结构,TPMS由重复的三维网络构成,实现了刚度、柔韧性和能量吸收的平衡。
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