据机器人大讲堂10月8日消息，丹麦奥胡斯大学团队提出人工离子机械感受器（AIM）的新概念，研制出相应的柔性触觉传感器。团队以皮肤中的帕西尼小体为仿生原型，通过按压推动器件内部的氯化钠溶液流动，带动离子移动并产生电压信号，传感过程无需外加电压。团队对厚约400微米的器件进行每秒2次、累计2000次的按压测试，确认其输出信号保持稳定；还将其安装在软体义肢手指上，成功记录了与人手指接触时的电信号，并捕捉到手腕桡动脉的脉搏波形。相关成果发表在《先进功能材料》。

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