据智财社10月9日消息，美国专利商标局于10月8日公开特斯拉“三维柔性触觉传感器阵列，具备多模态传感与可扩展制造方法”专利申请。该方案将导电区域与柔性薄膜、隔膜组成多层结构，形成可识别接触位置的传感像素阵列，支持电容式和电阻式传感。为适配机器人手指、拇指及手掌曲面，专利提出先印刷导电线路再热塑成型，以及先成型再在曲面制作导电区域两种制造路径，为触觉传感器规模化制造提供方案，并可进一步集成至覆盖机器人表面的柔性皮肤层。

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