2016-09-28 中国 来源:高端装备网 领域:生物, 新材料
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据高端装备网9月28日消息,中科院沈阳自动化研究所发明了一种利用生物细菌作为机器人本体,通过群体控制完成微纳作业任务的新技术。研究团队利用具有趋光性的可游动藻类细胞作为运动可控的单体微型机器人,通过光路的设计和光斑诱导,实现群体机器人的控制,进而完成对微小物体的准确抓取、定向移动和定点释放。由于生物细菌具备从溶液中直接高效率将化学能转换为机械能的特点,因此一定程度上解决了微小机器人的能源供给问题。微纳机器人是机器人领域的前沿方向,在无创手术、药物输运、微纳制造等方面具有广泛的应用前景。