美国卡耐基梅隆大学开发出机器人触觉感应系统

2017-07-07  美国 来源:CNBETA 领域:先进制造

关键词:智能机器人

据cnBeta网站7月7日消息,美国卡耐基梅隆大学研究人员开发出一套名为Fingervision的机器人触觉系统。该系统安装在机器人Baxter手臂末端,当有物体接触其覆盖着硅胶套的双手时,硅胶套上附着的黑点会发生变形,通过内置的小型相机对黑点运动进行捕捉,从而来判断接触并做出反应。该系统使庞大机器人通过触觉来感知物品以控制握力,将帮助大型工业机器人更安全地与人类共同协作。

http://www.cnbeta.com/articles/tech/629341.htm