据机器人网7月19日消息，美国杜克大学和布朗大学科学家近日开发了一种针对机器人3D视觉的算法，可让机器人在只看到物体的一面，甚至是一部分的情况下，准确推测出该物体的3D模型。科学家选取一些常见的家居物品进行3D扫描，得到机器人的示例库。3D视觉算法通过梳理每个对象的示例，并采用“概率主成分分析”技术来推断物品的类型。该技术可帮助机器人实现环境感知能力并完成更加复杂的任务。

http://www.roboticschina.com/news/article/201707191024